写了个提纲自己用...
A(nti-lock) B(raking) S(ystem)
1) 为什么要有B(raking) S(ystem), 有人开过没有B(raking) S(ystem)的任何机动车辆么?
2) 你需要B(raking) S(ystem)来停止运动的汽车, 那么是什么使汽车停下来的? 物体的内力能使物体停下来吗?
3) 附着力矢量圆(轮胎偏好首先满足车前进方向-longitudinal-的附着力要求), 而转向需要侧向的-lateral-附着力
4) 制动时发生了什么? 制动系统本身不能使车停下, 那制动系统是干嘛的呢? 我们干嘛还需要它? (提出问题以后回答)
5) 当pad和rotor之间的制动torque超过轮胎-地面之间的torque极限(通常也就是说轮胎的附着极限的时候), 轮胎就lock掉了
6) 回到图, 装模作样解释一番...
7) brake system的作用是将动能转化为热...再次装模作样得解释一番
OK结束...

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