GPS是怎样确定自身的速度呢？初学者会想当然的以为，既然接收器都可以算出我每一秒钟的具体坐标，然后再除以一秒钟，这就是我一秒钟内的平均速度了。看起来是很合理，可是实际应用中，由于各种误差，导致这样算出来的数据不可能那么准确。实际上GPS接收机在计算前进速度的时候，用的是多普勒效应(Doppler Effect)，准确程度可以达到0.5公里/小时。那什么是多普勒效应呢？GPS又是怎样利用多普勒效应确定速度的呢？
多普勒效应是为纪念Christian Doppler而命名的，他于1842年首先提出了这一理论。他认为声波频率在声源移向观察者时变高，而在声源远离观察者时变低。一个常被使用的例子是火车，当火车接近观察者时，其汽鸣声会比平常更刺耳。你可以在火车经过时听出刺耳声的变化。同样的情况还有：警车的警报声和赛车的发动机声。
我们不妨先想一想火车从我们身边驶过时汽笛声的变化。当火车向我们驶来时，由于声波被压缩，汽笛的音调会变高；而当火车离我们远去时，声波被拉长，汽笛的音调又逐渐降低。怎样来理解这种现象呢？我们可以把声波视为有规律间隔发射的脉冲，可以想象成火车每走一米，便发射了一个脉冲，那么在之前的每一个脉冲都比静止不动的状态是更接近火车本身。而在火车后面的声源则比原来静止不动时远了一米。或者说，在火车前的脉冲频率比平常变高，而在火车后的脉冲频率比平常变低了
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这个家伙很懒，什么也没留下......
墨香
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